单片机外设是指与单片机相连接的各种模块或器件，它们可以扩展单片机的功能，实现更加复杂的应用。单片机外设可以分为数字外设和模拟外设两大类，其中数字外设包括中断控制器、定时器、串口、并口、SPI、I2C等，模拟外设包括ADC、DAC、比较器等。

中断控制器是一种数字外设，它可以在单片机运行过程中，根据外部事件的发生情况，向单片机发送中断请求，从而打断当前的程序执行，转而执行与中断相关的程序。中断控制器可以提高单片机的响应速度，使单片机可以及时地处理外部事件。

定时器是一种数字外设，它可以产生一定频率的时钟信号，用于计时、延时等应用。定时器可以实现周期性的任务，比如定时采集数据、定时发送数据等。定时器还可以实现PWM输出，用于控制电机、LED等设备的亮度或速度。

串口是一种数字外设，它可以实现单片机与其他设备之间的数据通信。串口可以实现异步通信和同步通信，具有数据传输速率低、传输距离短等特点。串口广泛应用于各种设备之间的数据传输，比如PC机与单片机之间的通信、蓝牙模块与单片机之间的通信等。

并口是一种数字外设，澳门6合开彩开奖网站它可以实现单片机与其他设备之间的并行数据通信。并口可以实现高速数据传输，但传输距离较短。并口广泛应用于打印机、显示器等设备之间的数据传输。

SPI是一种数字外设，它可以实现单片机与其他设备之间的高速串行数据传输。SPI具有传输速率高、传输距离短等特点，广泛应用于闪存、LCD等设备之间的数据传输。

I2C是一种数字外设，它可以实现单片机与其他设备之间的串行数据传输。I2C具有传输速率低、传输距离短等特点，但可以同时连接多个设备，广泛应用于各种传感器、存储器等设备之间的数据传输。

ADC是一种模拟外设，它可以将模拟信号转换为数字信号，用于单片机的数据采集。ADC可以实现高精度的模拟信号采集，广泛应用于各种传感器、测量仪器等设备中。

DAC是一种模拟外设，它可以将数字信号转换为模拟信号，用于控制电压、电流等模拟量。DAC可以实现高精度的模拟信号输出，广泛应用于各种控制器、音频设备等设备中。

比较器是一种模拟外设，它可以比较两个模拟信号的大小，输出相应的比较结果。比较器可以实现高速、高精度的比较，广泛应用于各种传感器、电路保护等设备中。

单片机外设可以扩展单片机的功能，实现更加复杂的应用。不同的外设具有不同的功能和特点，可以根据具体应用场景选择合适的外设。